Bank Inicjatyw Gospodarczych BIG S.A. prowadził działalność maklerską od 26 czerwca 1990 roku. Do sierpnia 1995 roku działalność ta była prowadzona przez Biuro Maklerskie, które funkcjonowało jako oddział Banku. W dążeniu do całkowitego wyodrębnienia pośrednictwa na rynku papierów wartościowych ze struktur Banku, 7 sierpnia 1995 roku działalność dotychczasowego Biura Maklerskiego Banku Inicjatyw Gospodarczych BIG S.A. została przeniesiona do nowopowstałej spółki Dom Maklerski BIG Sp. z o.o..
Jeszcze przed uruchomieniem Giełdy Papierów Wartościowych w Warszawie Biuro Maklerskie Banku Inicjatyw Gospodarczych BIG S.A., jako jedno z pierwszych w Polsce, rozpoczęło działalność maklerską ukierunkowaną na obrót papierami wartościowymi. Od samego początku Biuro Maklerskie BIG aktywnie uczestniczyło w procesie organizacji warszawskiej giełdy, a następnie zostało jednym z jej pierwszych członków.
Biuro Maklerskie Banku Gdańskiego SA rozpoczęło działalność w kwietniu 1991 r. i było członkiem Giełdy Papierów Wartościowych w Warszawie i uczestnikiem KDPW od początku istnienia tych instytucji. W lutym 1994 r. zostało wyodrębnione organizacyjnie i finansowo ze struktur Banku Gdańskiego. Było jednym z najbardziej aktywnych instytucji na pierwotnym rynku papierów wartościowych. W końcowym okresie działalności prowadziło ok. 60 tys. rachunków inwestycyjnych i miało 20 Punktów Obsługi Klienta.
W wyniku połączenia dwóch przedsiębiorstw maklerskich: Domu Maklerskiego BIG Sp. z o.o. oraz Biura Maklerskiego Banku Gdańskiego S.A. 1 maja 1997 roku powstał Dom Maklerski BIG-BG Sp. z o.o. Dzięki połączeniu DM BIG Sp. z o.o. z BM BG S.A. powstał jeden z największych w Polsce podmiotów maklerskich, zarówno pod względem obsługiwanych transakcji, jak i pod względem kapitałów własnych.
Zgodnie z wymogami "Ustawy prawo o publicznym obrocie papierami wartościowymi" w dniu 1 października 1998 roku Dom Maklerski BIG-BG Sp. z o.o. został przekształcony w spółkę akcyjną.
W dniu 7 stycznia 2003 r. BIG Bank GDAŃSKI S.A. otrzymał postanowienie sądu rejestrowego zatwierdzającego zmianę Statutu Banku polegającą na zmianie nazwy handlowej (firmy) Banku z BIG Bank GDAŃSKI S.A. na Bank Millennium S.A. Fakt ten spowodował również zmianę nazwy domu maklerskiego na Millennium Dom Maklerski S.A.
W dniu 29 lipca 2022 r. nastąpiło przeniesienie na Bank Millennium S.A. części majątku oraz praw i obowiązków Millennium Domu Maklerskiego S.A. w postaci zorganizowanej części przedsiębiorstwa związanej z prowadzeniem działalności maklerskiej, w związku z czym powstała wyodrębniona organizacyjnie jednostka Banku Millennium S.A. pod nazwą Biuro Maklerskie Banku Millennium S.A.
